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Fuerzas de inercia y momentos


El motor alternativo combina la ventaja de la combustión interna con la dificultad de tener que convertir el movimiento alternativo (oscilante) resultante en uno giratorio (giratorio). Por otro lado, si observa la elegancia de un pistón giratorio en un motor rotativo, sabrá por qué alguna vez se desarrolló como alternativa. En cambio, el motor alternativo tiene que encontrar su descanso a través de varios cilindros, contrapesos y árboles de compensación .

Árboles de compensación 1

Estamos hablando de fuerzas de masa, que pueden reconocer fácilmente en la biela arriba. La cabeza de biela superior, conectado al pistón oscilante con perno y anillos de pistón y la cabeza biela inferior colgante en la muñequilla giratorio del cigüeñal. Básicamente, uno podría dividir la biela y asignar cada una de las dos masas. Quizás sería posible compensar por completo las fuerzas centrífugas de la parte oscilante y giratoria del cigüeñal colocando contrapesos en el cigüeñal.

Árboles de compensación 2

No es una muy buena idea, ya que solo funciona en los puntos muertos. Por ejemplo, porque a un ángulo de giro de 90° se opondría a los contrapesos no fuerza centrífuga del pistón. Por lo tanto, deben contentarse con aproximadamente la mitad de la compensación. Esto a su vez significa que entre el punto muerto superior y el punto muerto inferior, las fuerzas oscilantes aumentan y luego disminuyen nuevamente. Se llaman fuerzas de masa de segundo orden y se muestran en la parte inferior del diagrama mediante la curva azul.


Entonces, las fuerzas de masa mueven el motor hacia arriba y hacia abajo en total. Las fuerzas de masa de primer orden se ocurren en el ritmo del cigüeñal, de segundo orden dos veces más a menudo. Ambos tipos de fuerzas de masa se pueden domesticar con árboles de compensación. Sin embargo, dado que ambos ocurren en un motor de solo cilindro, necesitaría esto dos árboles de compensación, cada uno con el número de revoluciones correspondiente a la ocurrencia de las fuerzas. Entonces vale la pena pensar en más cilindros.


¿Y qué son los momentos de masa ahora? Solo existen en caso del multicilindros. Eche un vistazo al conocido cigüeñal de un motor de cuatro cilindros en línea arriba. Sus fuerzas de masa de primer orden son equilibradas. Pero como todas los acodamientos se encuentran en un plano, surgen fuerzas de masa de segundo orden entre los puntos muertos.


Estarían perfectamente equilibrados en este cigüeñal inusual. Pero mientras anteriormente, por ejemplo al mismo tiempo, los pistones se movieron a los puntos muertos inferiores y superiores, lo hacen ahora en diferentes momentos. Resultado: el motor bambolea alrededor del eje transversal. La rotación alrededor de un eje con cierta fuerza es un momento, por eso hablamos aquí de momentos de masa de primer orden o de segundo orden, dependiendo de la frecuencia con la que ocurren.

Los motores de tres cilindros en línea también sufren de esto. Cómo equilibrarlos, ver más abajo al final del video. 06/14

Tipo de motorF1F2 M1M2
Tres cilindros en líneanono
Cuatro cilindros en líneanonono
Boxer de cuatro cilindrosnonono
Cinco cilindros en líneanono
Seis cilindros en líneanononono
Tipo de motorF1 F2 M1 M2
V de seis cilindrosnono
V de ocho cilindrosnonono
V de doce cilindrosnononono
F1/2Fuerzas de masas 1./2. orden,
M1/2Momentos de masas 1./2. orden








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