 Sistema antibloqueo 5
Este capítulo se llama 'Recolector de trapos'. Envía posteriormente en orden suelto los datos restantes sobre ABS. Arriba vemos un sistema de los primeros. Uno reconoce, entre otras cosas, el motor eléctrico
muy destacado. Bosch, por ejemplo, se enorgullece de haber reducido el tamaño de la unidad con casi todas las nuevas series de modelos (imagen a continuación). Las dos unidades del medio y la de la
izquierda pertenecen a sistemas de los primeros, a la derecha vemos una unidad de las versiones más nuevas, luego también con ESP.
Colocado en absoluta proximidad al cilindro maestro de freno, no hay líneas entre éste y el sistema hidráulico ABS/ESP (imagen a continuación) y todo se vuelve aún más compacto.
Bosch escribe que ya en 1936 se solicitó una patente para un "dispositivo para evitar que las ruedas de los vehículos se bloqueen". En 1969, comenzó el desarrollo basado en la electronica. Este dispositivo
cumplía con todos los requisitos funcionales, pero sin embargo, dado que todavía era analógico, resultó no ser lo suficientemente confiable.
Fue desarrollado por la empresa Teldix, en la que inicialmente Bosch tenía una participación del 50 por ciento y que luego fue absorbida. Ellos mismos aportaron la experiencia necesaria en el desarrollo para la
producción. A partir de 1978, la segunda generación de ABS cumplió con todos los requisitos necesarios para la producción en serie.
En la historia del ABS, a menudo se habla de menos de cuatro sensores o canales, por lo que con la distribución de los circuitos de freno en diagonal, era posible utilizar dos sensores dispuestos en diagonal
para controlar sólo las dos líneas provenientes del cilindro maestro de freno y no las cuatro. O en la distribución de los circuitos de freno entre eje delantero y trasero, arreglárselas con dos sensores en la parte
delantera, uno en la parte trasera y la misma cantidad de canales.
A partir de este momento viene el principio de 'Select-low' que incluso con una rueda con demasiado deslizamiento, ambas ruedas del eje comienza a regularse. Por el contrario, el mucho más raro 'Select-high'
permite que una rueda de un eje se deslice parcialmente, esperando que también la otra alcanzara sus límites para que se active el sistema.
Esto está en gran parte pasado de moda hoy. Controlamos cuatro canales con cuatro sensores, lo que también permite que el sistema intervenga de forma muy importante al cambiar de carril con valores de
rozamiento muy diferentes entre la izquierda y la derecha. Por cierto, lo que no se ha mencionado hasta ahora es que el ABS tiene que estar desconectado por debajo de los 8 km/h para que incluso podamos
frenar hasta detenernos por completo.
Históricamente, había un sólo sensor en la tracción trasera en lugar de dos en las ruedas de la transmisión final. Incluso hoy en día, todavía es posible un sistema de sensores que muestre la activación de la
tracción total o la desaceleración. El problema es una posible conexión entre las ruedas que sea demasiado rígida, lo que transferiría los controles del ABS de una rueda a otra y, por lo tanto, interrumpiría el
sistema ABS. Los bloqueos al cien por cien son particularmente críticos aquí.
También se da el caso contrario en que las conexiones de las ruedas motrices se desactivan durante el tiempo de acción del ABS. En cualquier caso, si es posible con la suficiente rapidez, o incluso si el
control del ABS tiene que esperar, esta solución siempre es mejor que al revés. Los sistemas de accionamiento también se pueden desconectar temporalmente debido a la posible transmisión de vibraciones.
En cuanto al funcionamiento del ABS, no es posible el frenado excesivo del eje trasero en donde la carga admisible es muy alta, pero por ejemplo, en el momento en que el vehículo viaja vacío. Sin embargo,
los fabricantes han instalado reguladores de presión de freno adicionales para el eje trasero con el fin de permitir una regulación incluso por debajo de las diferencias en el deslizamiento especificado por el
sistema ABS, también importante en función de la carga del eje trasero.
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