 Sistema antibloqueo 4
Claramente, aquí hay una prueba de que ABS no busca la distancia de frenado más corta. Eso sería 50% de deslizamiento. Pero ahora tenemos que aclarar qué es el deslizamiento. Surge como la diferencia
de la distancia recorrida en una rueda que ruda libremente y una rueda acelerada o frenada.
Si, por ejemplo, asumimos un tamaño de neumático 205/55 R 16, entonces el diámetro interno de la llanta es de 16'' * 25.4, es decir, 40,64 cm. Además, hay 2 * 20.5 cm * 0.55, es decir, 22.55 cm para el
neumático. Una rueda con un diámetro de 63 cm tiene un perímetro de casi 2 m. Dejando de lado el hundimiento de la rueda montada en el vehículo, una rotación de la rueda debe dar como resultado un
desplazamiento de 2 m.
Si la rueda recorre menos distancia en una revolución, entonces gira porque está siendo acelerada. Si la distancia recorrida es mayor, esto sucede al frenar. El porcentaje de la diferencia de distancia, de la
distancia en sí, es el deslizamiento. Con un deslizamiento del 50 por ciento, la rueda gira tan poco en una distancia de 50 m como si sólo hubiera recorrido 25 m.
Y, sorprendentemente, ese sería el deslizamiento que un sistema de ABS debería tener como objetivo, para lograr la mejor distancia de frenado. Pero no es así como lo muestra el diagrama de arriba. El
deslizamiento se mueve entre 20 y 35 por ciento. Y eso es debido a la capacidad de dirección, que aún permanece razonablemente conservada en esta área. Se sacrifica cierta distancia de frenado, para no
ponernos en peligro.
| 1 | Velocidad de conducción |
| 2 | Aceleración de la circunferencia de la rueda |
| 3 | Resbalamiento de la rueda |
| 4 | Válvula de admisión |
| 5 | Válvula de escape |
| 6 | Presión de frenado |
Y ahora es el momento de echar un vistazo más de cerca a los ciclos de control. Porque los procesos de control se ejecutan un poco más tarde que los parámetros descritos hasta ahora. Así que entramos en
la cuestión de qué valor cambia y cuándo. Primero, echemos un vistazo al pedal del freno. No creerías lo importante que es eso para todo el proceso.
El principio es que los procesos del ABS se pueden activar sólo al frenar. Si, por ejemplo, al buscar errores en el sistema, se producen errores en curvas pronunciadas sin el accionamiento de los frenos, se
asignan a ESP y no a ABS.
Así que pisamos nuevamente los frenos y reducimos nuestra velocidad de conducción 1. La aceleración 2 de la rueda considerada aquí se vuelve negativa, pero no mucho. Un poco de resbalamiento de la rueda
3 siempre está presente a través del neumático. Ahora toma valores mayores. Por cierto, frenar sin él es inconcebible.
Para entrar en el control del ABS, se debe aumentar la intensidad del proceso de frenado. La aceleración circunferencial se vuelve significativamente más negativa, la velocidad de conducción disminuye más
rápido. Al mismo tiempo, el deslizamiento alcanza un primer valor crítico. Esto activa el nivel de advertencia 1 en la unidad de control. Cierra la válvula en la línea proveniente del cilindro maestro (válvula de
entrada 4).
No es suficiente, la velocidad de conducción disminuye más, la aceleración negativa (desaceleración 2) aumenta, así como el deslizamiento de las ruedas. La unidad de control responde con apertura de la
válvula 5 para el reflujo, la presión del freno 6 cae. Pero en principio las medidas aún no son efectivas. En primer lugar, debe detenerse la tendencia negativa a la velocidad de conducción, por lo que la
aceleración 2 debe convertirse en cero.
Entonces, finalmente, el deslizamiento ha excedido su valor más alto. Ahora suelta drásticamente la rueda liberando el freno. La rueda acelera violentamente a la velocidad circunferencial de las otras ruedas.
Con la aceleración máxima, el valor del deslizamiento del freno también ha descendido tanto que la conexión con el cilindro maestro de freno 4 se puede abrir nuevamente.
La línea de retorno se había cerrado mucho antes. Un sensor de presión le indica a la unidad de control que la presión se ha reducido con éxito. La bomba de retorno tuvo que ser activada de alguna manera.
Sin embargo, si el conductor permanece en el pedal del freno con toda su fuerza, todo el ciclo comienza de nuevo. Tiempo estimado entre aperturas de por ejemplo la válvula 5, es de 100 milisegundos.
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