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 FlexRay - Construcción



DesignaciónFunción
AMicroprocesador
BControlador
C1Bus driver - canal 1
C2Bus driver - canal 2

Existen aun más ventajas, pero ahora ya basta con el prólogo. Fieles a nuestro lema de ir de lo simple a lo complejo, empezamos con la variante más simple la de dos participantes. Los que pueden estar hasta 24 metros separados del uno al otro, y solo pueden crear un problema para el área de vehículos comerciales. Además son posibles hasta 20 participantes más con también un máximo de 24 m de distancia, pero como máximo sólo 72 metros. Partiendo de 10 Megabits/s por canal, que es 20 veces más rápido que los 500 kBit logrados en la práctica por el CAN de alta velocidad. Pero también se pierde algo de la velocidad, debido ha que el FlexRay tiene asignaciones de tiempo firmes y ante todo no es controlado por eventos. De esta manera no se crean más desventajas para los mensajes de baja prioridad. Tal sistema se denomina también como deterministico (determinante).

El sistema se compone del segmento estático y el dinámico. El primero se divide en 'Static slots', el segundo en 'Mini slots'. A estos nodos de red, como el radar de distancia, ahora se les asignarían lugares fijos para transmitir en la parte estática. Los menos importantes, como un nodo de red provisto de información por (hasta tres) indicadores del combustible, tendrían que hacer cola cada vez que asignan las mini ranuras (Mini slots).

Menos importantes, como por ejemplo uno de los (hasta tres) indicadores del combustible con la información facilitada por los nodos de red, tendrían que ponerse en fila cada vez que reparten las franjas diminutivas.

La topología básica del FlexRay es la estrella, pero también es el bus posible

La estructura de la red (topología) puede ser en forma de bus o estrella y, por lo tanto, permite un cableado más flexible. El bus de topología en estrella se distingue por activa y pasiva, dependiendo de que la estrella tenga un acoplador central, es una especie de transmisor entre las unidades de control individuales de la estrella. Este proporciona la alta velocidad de transmisión incluso con una red en forma de estrella, que a falta de este componente es mas baja.

Primer uso en serie:
Control del amortiguador (Adaptive
Drive) en el BMW X5 (2007)

La estrella activa forma su propio bus, en el que el acoplador reparte los mensajes. Típico de FlexRay es, por ejemplo aquí la tarea especial de un nudo y por lo tanto su acentuación hacia los demás. FlexRay requiere también más control en los nodos. Aparte del controlador y el transmisor, el que aquí se llama driver del bus (Bus driver), se le añade el llamado controlador de comunicaciones (Imagen en la parte superior).

Los 10 Megabits/s valen sólo para un bus. Estamos hablando de un canal que consta de dos líneas cada uno, porque los dos buses no están tan estrechamente entrelazados como las dos líneas en el bus CAN. Se pueden usar por ejemplo para el mismo mensaje por razones de seguridad. También se pueden transmitir diferentes mensajes con 2 por 10 Megabits/s. Hasta ahora no se ha practicado, pero también podría haber sólo un bus (canal), así como velocidades más bajas.

Las resistencias de terminación reales son necesarias, pero con un poco menos de resistencia total que con CAN.

En resumen: hay dos buses, cada uno con dos líneas retorcidas y en su mayoría blindadas. El máximo de 24 metros se aplica entre dos nodos en el bus, los dos más distantes en la estrella pasiva o entre el elemento de acoplamiento y el participante en la estrella activa. La resistencia entre las dos líneas de un canal es de 80 a 110 ohmios.







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