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FlexRay 2



Para ir directo al punto, omitimos las especificaciónes de longitud para la anchura máxima de la red. A continuación, nos gustaría discutir la topología más ventajosa de FlexRay, un bus entre diferentes estrellas con un acoplador activo.

Es posible que pueda entender este tipo de estrella como un bus dentro de un bus porque el participante real en el bus es el acoplador, que luego pasa a su compañero en la estrella o recibe de ellos. Solo en esta constelación, probablemente a través de largas distancias hasta 10 Mbit/s están razonablemente asegurados.

Sistemas con máx. 2.5 o 5 MBit/s son posibles

Los dos canales son tan independientes entre sí que solo es posible una conexión a uno de los dos. También es posible transmitir los mismos mensajes simultáneamente a través de ambos canales. Dado que, como con CAN, se evalúa la diferencia entre dos señales, se necesita el doble de líneas para dos canales. En términos de seguridad, FlexRay demuestra ser superior aquí.

Diferentes topologías en ambos canales son posibles

Presupone la técnica completa del bus CAN, incluidas las resistencias. Sin embargo, la tensión varía entre 2,0 y 3,0 voltios a una elevación de voltaje de b(us) plus y b(us) minus de 0,5 V cada uno. Una disparidad aún más importante a diferencia de CAN: No hay un bit recesivo que puede ser sobrescrito por uno dominante.

Nuevamente, por simplicidad, considere un canal y luego la parte estática y luego la parte dinámica, junto con la ventana de símbolos cortos 64 cuadros con 254 bytes utilizables. El primero también se especifica en el diseño del fabricante en la longitud, el segundo depende de lo que queda del tiempo de transmisión. En consecuencia, el número de minislots usados en los que se divide.

La parte estática es un cierto número de secciones fijas siempre iguales, absolutamente idéntico en ambos canales. Estos están reservados para mensajes en uno o ambos canales simultáneamente cuyo tiempo de transmisión está garantizado. Los segmentos en la parte dinámica son más pequeños y, a menudo, se utilizan varios de ellos. Aquí, los mensajes deben ser colocado cuyo tiempo de transmisión no está garantizado.


En el área estática, por lo tanto, hay una cierta sincronía, aunque con usuarios cambiantes, mientras que en el área dinámica, es un revoltijo alegre. Sin embargo, en un momento determinado, siempre solo un participante tiene acceso a cada uno de los dos canales. Cuando ha pasado el tiempo disponible para los minislots, la transferencia finaliza.

Todo lo que falta en un mensaje debe esperar hasta a la siguiente área dinámica. Si un participante ha terminado y todavía hay minislots, se cuenta uno hacia adelante hasta el siguiente mensaje. Al asignar el orden a las ID de trama, existe una cierta prioridad indirecta. 02/14

Marco (frame) de un mensaje FlexRay
Reserved BitSi el primer bit de un mensaje se deja en blanco, es decir siempre en cero, entonces mantiene todas las posibilidades abiertas para una expansión más tarde.
Payload Preamble IndicatorIndica el contenido de un bloque de datos que debe interpretarse especialmente (diferente para el bloque estático y dinámico).
Null Frame IndicatorAquí hay un cero si el bloque de datos no contiene datos (solo es posible con marcos dinámicos).
Sync Frame IndicatorUno aquí significa que se envía una hora en este marco para sincronizar cada nodo.
Startup Frame IndicatorCiertos nodos pueden iniciar un ciclo de comunicación y ser el primero en ser marcado por este bit. Se despierta los otros nodos.
Frame IDCada mensaje tiene un número único en todo el sistema, que es responsable de la asignación de tiempo en el área estática y prioritaria en el área dinámica.
Payload LengthEspecifica la longitud del bloque de datos (variable solo en el segmento dinámico).
Header CRCAquí hay una suma de verificación sobre los cuatro campos antes para controlar la transmisión adecuada.
Cycle CountAquí se cuentan los ciclos de comunicación y todos ellos cuentan.
Payload DataAquí están los datos reales de un mensaje.
Trailer CRCUn CRC aquí significa la prueba de datos en todos los campos precedente (suma de verificación).








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