Incluso el primer Ferrari estaba propulsado por un eje rígido con suspensión de hojas. Pero esta construcción fue la excepción absoluta en los turismos. En realidad, hoyhay solo en autobuses (urbanos) y casi exclusivamente en vehículos comerciales. Estos suelen tener un chasis (marco de escalera) al que se puede unir el eje de forma relativamente fácil y económica. Para vehículos pesados hay apenas alternativa al eje rígido. Conecta las ruedas de un eje y mantiene la convergencia y camber constantes. Esta construcción simple y estable también es adecuada como eje trasero para vehículos con tracción delantera (imagen 5) debido a las menores masas no suspendidas. En los vehículos todoterreno (auténticos), el eje rígido sigue siendo común porque los ejes se cruzan mejor (forman una 'X') cuando encuentran obstáculos.

La Figura 4 muestra un eje trasero rígido no motriz, esta vez no en ballestas sino con suspensión neumática. Si un lado se comprimido, la otra rueda se ve afectada. Con ejes delanteros rígidos, solo se requiere una barra de acoplamiento de una pieza. La parte rígida termina en puño en ejes no motrices y en horquilla en ejes motrices. A la construcción se le da entonces el nombre apropiado. La figura 6 muestra el proceso de fabricación desde el preforjado hasta que está listo para instalar.

En el caso del eje rígido motriz (Fig. 3), la transmisión de eje, los árboles de transmisión (ejes pasantes) y el eje de cardán aumentan las masas no suspendidas. Tiende a pisotear y solo se puede amortiguar bien con masas suspendidas muy grandes (p. ej. camiones). Con el eje trasero DeDion, la transmisión de eje y el eje cardán están completamente fijados al piso del automóvil y conectados a las ruedas traseras mediante árboles de transmisión. Debido a esta medida bastante compleja, las ventajas del eje rígido (consistencia de convergencia y camber ) se conservan sin las desventajas de las grandes masas no suspendidas. Todos los demás ejes motrices (suspensión de rueda independiente) requieren árboles articulados desde la transmisión del eje hasta las ruedas.

Si los ejes rígidos no están suspendidos sobre ballestas, por ejemplo en camiones con suspensión neumática (fig. 4), se necesitan elementos especiales de guía de ruedas. Para este propósito, los brazos de arrastre se pueden montar en ambos lados en la parte superior e inferior para absorber el momento de vuelco del eje al arrancar y frenar. Además, se deben tomar precauciones para evitar que el eje se desplace hacia un lado. Los brazos de guía longitudinal particularmente estables están montados en la imagen 4 arriba. Alternativamente, es común un brazo triangular (fig. 7) en el medio, una varilla Panhard o un mecanismo de Watt.