Debido a que los cargadores de ruedas se han convertido en los (casi) multitalentos en el sitio de construcción, inicialmente nos limitaremos a aquellos con palas y sin equipo adicional. Están disponibles en el formato más pequeño que se adapta a través de la puerta delantera, hasta un peso de más de 200 toneladas con una pala del tamaño de un hombre e incluso ruedas más grandes. Se pueden accionado de forma mecánica o hidrostática, es decir, una transmisión del par del motor al accionamiento mediante un sistema hidráulico.

La pala es fija o fácilmente intercambiable en un tipo de marco de soporte. Estos son dos soportes interconectados que pueden pivotar en un ángulo de aproximadamente 90° enfrente del marco del eje delantero. Para cargar sobre paredes laterales muy altas, por ejemplo con los cereales, los brazos de soporte también pueden diseñarse para ser extensibles hidráulicamente, si hay una demanda aún mayor, incluso en varias etapas.

En el otro extremo de los brazos de soporte, la pala también está unida de manera pivotante. Aquí se requieren dos cilindros de inclinación para los dos cilindros de elevación. Se pueden colocar de tal manera que tengan que ejercer la fuerza significativamente mayor, es decir, plegar la palla hacia arriba, a través de tirando o empujando. Esto último se logra mediante palancas de inversión en los brazos de soporte y se llama Z- (video 1) en contraste con la cinemática P (imágenes 2, 3, 4).

La pala debe poder colocarse en la posición más baja de los brazos de soporte al menos horizontalmente. Y en la posición más alta en la posición basculación, incluso cuando el cargador está inclinado hacia atrás. La articulación se vuelve significativamente más compleja si desea que sea inclinable hacia un lado o que pueda cambiarse rápidamente. En este último caso, se engancha en la parte superior y solo se asegura con pernos en la parte inferior. Además del tamaño de la pala, las características importantes del cargador de ruedas son la fuerza de elevación máxima y el posible momento de vuelco hacia adelante. 04/16