Un circuito moderno, en contraste con la transmisión secuencial, permite al conductor utilizar libremente cualquier marcha. Por lo tanto, no se debe cambiar a través de todas las marchas de quinta a primera.

Como ya se explicó en las transmisiones coaxiales y no coaxiales, el manguito de desplazamiento permite para conectar la rueda de marcha individual con el eje. Se acciona mediante la horquilla de cambio respectiva y la varilla de cambio. En este, una palanca de cambios se engrana de modo que en una dirección de movimiento es posible elegir la compuerta de cambios correcta y en la otra del engranaje respectivo. Cada compuerta de cambio se abandona en el medio, porque la transmisión se bloquearía con dos marchas engranadas simultáneamente. Así es como surge el esquema H.

En la imagen de arriba se muestra una transmisión coaxial para el motor delantero con tracción delantera y marcha atrás sincronizada. Sólo raramente la palanca de cambio está inmediatamente por encima de la transmisión. La mayoría de las veces, la potencia se transfiere desde la palanca de cambios a la transmision con varillaje y ahora con más frecuencia por medio de dos cables de tracción. Esto ofrece más flexibilidad en el diseño y, probablemente, menores costos.

La posición de la marcha atrás en comparación con la quinta es un poco más rara. Si está al lado de la primera marcha, la transmisión de cinco velocidades requiere una otra varilla de cambio. La conexión de la varilla de cambio a la manguito de desplazamiento o al piñón de desviación con marcha atras no sincronizada a menudo se realiza mediante una o dos balancínes.