Una bandeja esférica sujetada a la rueda tiene unas guías fresadas de rodadura para las bolas. De la misma manera tiene la parte exterior de la bola en estrella la que esta unida al eje impulsor sobre estas guías. Las bolas se sostienen mediante una jaula apropiada y permite a la rotula una transmisión uniforme (homocinética) con un ángulo de hasta 47° de flexión. Con ello es posible de girar la rueda completamente con la tracción delantera a pesar de ser el eje de tracción. Para compensar la longitud del eje impulsor con el movimiento de la suspensión, se logra a través de una barra telescópica en la parte del eje de tracción. Por eso se denominan las articulaciones de rótula también como una sincronizada articulación fija.

Importante

Las articulaciones a rótula están lubricadas con grasa permanente. Su manguito de protección (sello) se debe controlar con frecuencia para evitar la fuga de grasa y la penetración de suciedad cuando esta dañada. Cuando se recambia el manguito hay que tener en cuenta de llenar la cantidad exacta de grasa, mientras que a la propia rótula se tiene que engrasar aparte con una cierta cantidad de grasa. 03/09

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