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  Bus LIN 1



Bus LINdominanterecesivo
Voltio (U)Cerca de 0,7 V12 - 14 V

Más fácil y más barato, pero no tan rápido ...

Master/Slave principio

Es la alternativa más económica frente al bus CAN. Aquí se combinan los sensores inteligentes con simples controladores, los que pueden filtrar y convertir las señales. Un control maestro (master) trabaja con hasta 16 nodos (esclavos) juntos. La tensión varía entre un poco mas de 0 V hasta casi 12 V. Una aplicación típica sería la recogida de datos a través de un controlador en el compartimiento interior, el que a su vez se integra en el bus CAN de confort. También es posible en el bus LIN de aplicar actuadores. La tasa de transferencia de datos es con un máximo de 20-25 Kbps claramente inferior frente al bus CAN.

Mensaje: Header con la respuesta en el bloque de datos

En el bus LIN no se determina primero la prioridad, porque el controlador tiene el mando. Este puede preguntar e instar a actuar. Sólo cuando el controlador envía su mensaje con el encabezado correspondiente, puede el nodo que la recibe (con sensor) llenar el bus de datos o ejecutar los comandos que allí se encuentran (con actuadores). También es aquí importante la gran participación de la sincronización frente al bus CAN.

En el protocolo gestión de errores mínimos

El controlador finaliza una pausa de emisión mediante la reducción de la tensión durante una pausa de al menos 13 bits. Después de una fase más de sincronización se determina claramente un nodo sobre un identificador de 4 bits. El controlador envía y lee al mismo tiempo y detecta de esta manera ya ciertas interferencias. Sin embargo, si ejerce un error como por ejemplo por cortes parciales de cable, entonces lo detecta esto el actuador, porque al final la suma de control no es correcta. Este ignora el mensaje. El tratamiento de errores adicional varía de fabricante a fabricante. 02/13