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Bus LIN 1
Bus LIN | dominante | recesivo |
Voltio (U) | Cerca de 0,7 V | 12 - 14 V |
Más fácil y más barato, pero no tan rápido ... |
Es la alternativa más económica frente al bus CAN. Aquí se combinan los sensores inteligentes con simples controladores, los que pueden filtrar y convertir las señales.
Un control maestro (master) trabaja con hasta 16 nodos (esclavos) juntos. La tensión varía entre un poco mas de 0 V hasta casi 12 V. Una aplicación típica sería la
recogida de datos a través de un controlador en el compartimiento interior, el que a su vez se integra en el bus CAN de confort. También es posible en el bus LIN de
aplicar actuadores. La tasa de transferencia de datos es con un máximo de 20-25 Kbps claramente inferior frente al bus CAN.
Mensaje: Header con la respuesta en el bloque de datos |
En el bus LIN no se determina primero la prioridad, porque el controlador tiene el mando. Este puede preguntar e instar a actuar. Sólo cuando el controlador envía su
mensaje con el encabezado correspondiente, puede el nodo que la recibe (con sensor) llenar el bus de datos o ejecutar los comandos que allí se encuentran (con
actuadores). También es aquí importante la gran participación de la sincronización frente al bus CAN.
En el protocolo gestión de errores mínimos |
El controlador finaliza una pausa de emisión mediante la reducción de la tensión durante una pausa de al menos 13 bits. Después de una fase más de sincronización se
determina claramente un nodo sobre un identificador de 4 bits. El controlador envía y lee al mismo tiempo y detecta de esta manera ya ciertas interferencias. Sin
embargo, si ejerce un error como por ejemplo por cortes parciales de cable, entonces lo detecta esto el actuador, porque al final la suma de control no es correcta. Este
ignora el mensaje. El tratamiento de errores adicional varía de fabricante a fabricante. 02/13
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