Los paquetes de datos que se envían en el mismo bus, sólo se diferencian, a pesar de un bit de inicio sólo y los (casi) siempre los mismos 11 bits de prioridad en la longitud. La siguiente tercero en la zona de datos de mensajes, puede ser la única de longitudes diferentes. La longitud del paquete de datos se determina en el panel de control. Este es un bloque de bits en el comienzo de la zona de datos.

Por cierto, hay que prestar atención a los bits de relleno (stuff bits) en la evaluación de los bits individuales. Estas son cambios de voltaje, que debe ser insertado después de cinco bits idénticos. Esto es necesario para que el relojes (timer) en sí mismo puede de nuevo sincronizar en los participantes de bus individual. Así seguido de cinco bit nulo un bit uno y viceversa, y no debe ser contado. Un ejemplo se muestra en la imagen superior. Después el área en el centro con cinco bits igual, el siguiente bit no se considera en la evaluación del mensaje.

Hay sea cuando bus CAN ni maestro (master), ni esclavo (slave). No las unidades de control conectados están clasificadas por prioridad, pero los mensajes por sí. Un bus CAN existente puede ser convertido a los nuevos mensajes, o transmisor/receptor. Grandes huecos suficientes entre los identificadores hacen que sea aún más fácil. La lista de los mensajes para envíar y recibir del nuevo participante, sin embargo, debe ajustarse exactamente a las existentes en este bus. No hay que olvidar el registro más tarde complementado funciones/hardware, por ejemplo, en la unidad de control central. Las listas de los participantes afectados tienen que ser modificado en consecuencia también. Sin embargo, todo es solamente cambio de software, excepto la conexión de los participantes. 05/07