A pesar de que hay un sistema especial en el bus CAN, después de la emisión de un mensaje con éxito, en principio, todos los participantes pueden comenzar simultáneamente transmisora. Así cada unidad de control no sólo puede transmitir, que recibe simultáneamente los datos desde el bus CAN. Pero a diferencia de la comunicación humana detener a aquellos con el mensaje menos importante, aún durante la transmisión del campo de prioridad (arbitraje).
Los datos más importantes (por ejemplo, del sistema ABS) podemos desplazar los datos momentáneamente menos importantes (por ejemplo, la temperatura del refrigerante), porque con la dirección (identificador) no el participante es claramente identificado, pero los paquetes de datos a transmitir. Esta dirección es simultáneamente el número de índice de prioridad (identificador). Por lo tanto, también contiene la información sobre la importancia de este mensaje.

En la imagen arriba, dos unidades de control (controladores) han comenzado en el bus exactamente al mismo tiempo que envía un mensaje. Tanto transmitir solamente un bit de inicio y luego inicio con el identificador de 11 bits. Hasta número 7 son ambos iguales. En el no. 8 el bus recibe ajustado de izquierda brevemente 0V y 5V desde la derecha. Por supuesto superponer el 0 V desde izquierda el 5 V desde la derecha. Dado que los dos unidades de control al mismo tiempo escribir y leer, el derecho notado la diferencia entre el bit escrita y leer y que se detenga su transmisión. Cuanto más importante el mensaje, tanto bits más dominantes tiene su identificador en el posición frente.

El remitente del mensaje sin importancia, puede intentarlo de nuevo después de que el final de este mensaje. Los mensajes con la prioridad más alta puede ser transmitir sin retardo de tiempo. Sin embargo, es posible que en las mensajes insignificante hay un cierto atasco. Los identificadores se asignan en la construcción del bus CAN por el desarrollador y su secuencia contiene huecos para más tarde, posiblemente, aún para ser integrado. 02/13