Estas curvas también podrían haberse tomado en un análisis de gases de escape. Muestran varios voltajes de sonda lambda oscilantes de aproximadamente 0,5 V a ralentí, mayor número de revoluciones con y sin perturbación por aire falso.

En ralentí frío (imagen 1), la sonda lambda no suministra ningún voltaje. Solo se puede ver la tensión del comparador de la unidad de control (aprox. 0,45 voltios). La imagen 2 muestra el movimiento péndulo lento típico en ralentí. Esto también podría ser visualizado por un multímetro analógico. Este movimiento se hace más rápido a números de revoluciones más altos (imagen 3).

Para probar la capacidad de reaccionar de todo el sistema como en la prueba de emisiones de escape, en la imagen 4 en ralentí, se introdujo aire falso en el sistema. El voltaje de la sonda permanece por un momento a un voltaje correspondiente a la mezcla magra. Entonces el contenido de aire adicional es compensado por la unidad de control a través de más combustibles vía las válvulas de inyección. Lo mismo ocurre en la imagen 5, solo que más rápido.

En el mundo de la electrónica, el comparador es, como su nombre indica, un comparatista, por ejemplo, en el caso de dos puntos de entrada, para ver cuál de ellos tiene el voltaje más alto y para cambiar la salida en consecuencia. En el caso de la sonda lambda, la tensión del comparador sirve como el valor comparativo especificado por el fabricante (tensión de referencia). En términos de tecnología de control, esta es la variable de referencia o el valor nominal.

En cada momento hay una tensión formada a partir del valor nominal y el valor real (tensión del integrador), que se pasa a la unidad de control del motor para determinar el tiempo de inyección instantánea. Si el voltaje de la sonda lambda es mayor que el voltaje del comparador, el voltaje del integrador, que se ha incrementado gradualmente ahora se reduce gradualmente, es decir, no se cambia bruscamente. Es bastante deseable que la regulación vaya en la dirección equivocada por algún tiempo.

La desaceleración de la reacción es importante para que no haya una reglamentación excesiva. El flujo de gas y el tiempo de computación se deben tener en cuenta. Por supuesto, los valores pueden no desviarse demasiado del valor ideal (ventana lambda). Incidentalmente, debería ser más frecuente la misma corrección de los valores iniciales en el mapa lambda, la unidad de control también puede cambiar eso y guardarlo permanentemente (adaptación). 08/13