Probablemente la inyección de combustible multipunto controlada por electrónica favoreció la integración del control lambda en el sistema. En principio sólo se tuvo que integrar una sonda adicional al sistema, pero probablemente fue esto un poco más complicado de lo que parece. Porque hasta la fecha se añadían las señales adicionales al proceso existente para calcular la cantidad de combustible que se inyecta. Pero en realidad se trataba de un control. Ahora después de determinar el oxigeno residual en los gases de escape tiene siempre que regular la inyección de nuevo.

Los primeros sistemas aun tenían válvulas de arranque en frío, pero se sustituyeron por el ciclo doble de los inyectores normales (a menos de 300 rpm del motor).

Sensoren

Sonda lambda, filtro de masa de aire, sonda térmica (refrigerante), interruptor de la mariposa, señal de encendido (borne 1).

Actuadores

Válvulas de inyección, relé (bomba de combustible).