El asistente electrónico para aparcar se diferencia de la ayuda de aparcamiento por su participación activa en la actividad del conductor. Sin la dirección electromecánica seria su aplicación difícil, aparte de que mueve mediante un motor eléctrico el volante de dirección y no sólo lo asiste reforzándolo, sino que también puede girar el volante de dirección de forma autónoma. Por cierto hay que dejarla terminar su trabajo cuando se activa, esto quiere decir no sujetar el volante de dirección durante el proceso.

La segunda condición favorable del asistente electrónico para aparcar fue la introducción de los buses CAN. Así se puede utilizar sin necesidad de cableado adicional tanto el actuador como el sensor para la dirección asistida. Así como también hace el sensor de ángulo de dirección un papel importante. A los sensores ultrasónicos de distancia para la ayuda de aparcamiento se le añaden dos de estos a cada lado del vehiculo.

Cuando se decide a que lado de la calzada se quiere aparcar, tal como sucede con una calle de dirección única y el sistema mide el suficiente espacio para poder aparcar en la plaza elegida, entonces se para al lado del vehiculo delantero y se mete la marcha atrás. Al principio mantiene el sistema la marcha en línea recta y luego gira por completo, después sigue un tanto en recto y detrás de esto gira el volante por completo en dirección opuesta.

Ahora puede pasar, que se alcanza el limite permitido de distancia hacia el vehículo trasero antes de que este alineado a la acera. Ahora se tiene que hacer una interacción entre el conductor y el asistente electrónico de estacionamiento. Primero saca el conductor la marcha atrás, después cambia la dirección el sistema de asistencia, al que sigue el conductor poniendo la marcha hacia delante. Esto se repite tantas veces como es necesario hasta que se logra la distancia minima hacia delante.

Por supuesto es importante para el sistema de tener más sensores con transmisión de señal sobre el bus CAN. Así se limitan las velocidades de medición para determinar el espacio de aparcamiento y sobretodo con la maniobra real del estacionamiento. Esto no funciona con un remolque enganchado. A que lado de la calzada se pretende de aparcar, se le indica al sistema sobre el intermitente. Es capaz el sistema mediante la medición del hueco de aparcar cruzado (Fig. 1). 09/12