Si el motor esta situado longitudinal, se necesita una combinación de piñones cónicos y de corona. En esta imagen se puede ver muy bien el dentado del engranaje Klingenberg. Con el tiene el diente desde el exterior al interior la misma anchura y los cantos son parte de un círculo. A lo contrario es el dentado del engranaje Gleason, con el que la punta del diente forma un helicoidal. Es algo complicado en tamaño y fabricación y por eso no se usa tanto.