Die bisher erläuterte Abgasentgiftung mit Lambdaregelung ist immer noch absolut
gebräuchlich. Allerdings gibt es neben der Zweipunkt-Sonde jetzt eine zweite,
sogenannte Breitband-Sonde. Berühmt ist das Lambdafenster der ZweipunktSonde, dass Sie unten sehen. Hier ist der steile Anstieg bzw. Abfall der Spannung
bei Lambda = 1 interessant. Der Regelbereich soll sich dadurch von 0,98 bis 1,02
erstreckt haben.

In der Sensorik dominiert jedoch der konkrete Messwert. Den liefert nur eine
Breitband-Sonde. Die misst auch in der fetteren Warmlaufphase, wenn sie selbst
eine bestimmte Temperatur erreicht hat. Natürlich ist sie für mager abgestimmte
Direkteinspritzer mit Schichtladung und mit ihrem Messbereich bis Lambda=4
sogar für Dieselmotoren geeignet.
An der Stelle vor dem Katalysator hat sie die Zweipunkt-Sonde verdrängt.
Eigentlich war ja auch der Regelkreis nicht ganz vollständig, weil der Katalysator
nicht einbezogen war. Das hat sich jetzt geändert, weil noch eine Nachkat-Sonde,
eine sogenannte 'Monitor-Sonde', hinzugekommen ist. Dies ist in der Regel dann
wieder eine Zweipunkt-Sonde. Die direkte Nach-Kat-Sonde wird übrigens
'Regelsonde' genannt.
Die Regelung und Überprüfung der korrekten Abgaswerte hat jetzt ein Niveau, das
vom Tester in der Werkstatt nur schwerlich erreicht werden kann. In der früher
üblichen Abgasuntersuchung (AU) war es üblich, innerhalb einer funktionierenden
Lambdaregelung eine Störgröße einzubringen und zu schauen, wie sich diese
Regelung in einer noch tolerierbaren Zeit wieder eingependelt hatte.
Im Rahmen von EOBD im Jahr 2000 ist die dauerhafte Überwachung nicht nur des
Lambda-Regelkreises möglich. Bei der staatlichen Überwachung von außen
werden außer einigen Vorsorgen gegen Manipulation eigentlich nur noch die
Resultate der inneren Überprüfungen ausgegeben. Ab EOBD II werden nicht nur
die üblichen, sondern alle Überprüfungen auf Funktion, z.B. die sporadisch
durchgeführte Regeneration des Aktivkohlefilters.